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　　随着现代工业文明的发展，物流业不断完善和发展，成为世界上发展迅速、潜力无限、发展空间巨大的新型服务业，立体仓库是物流的重要组成部分。

　　发展自动化立体仓库，对于拓展新的经济增长空间具有重要意义，也是响应国家“智能制造”发展战略的需要，自动化立体仓库AS/RS是利用高层立体货架(托盘系统)储存物料，采用电子计算机控制和管理，利用堆垛机和运输车辆自动进行存取作业的仓库，它是现代存储技术、通信技术、自动化技术和计算机技术高度集成的产物。

　　计算立体仓库位置信息的方法包括三维货架，立体货架包括水平输送装置和垂直输送装置，仓库货架的每个位置包括回收仓库。

　　建立三维货架的坐标系模型，确定目标位置在三维货架上的层数和行数，根据建立的三维货架的坐标系模型，得到的目标位置在三维货架上的层数和列数以及一个位置的坐标参数，得到目标位置的坐标参数，用于指示位置信息。